Sistemas de Control


Bueno en esta ocasión trayendo mis conocimientos de control lineal, les traigo un Post de ¿Cómo se compone un sistema de control lineal? y unos breves tips que debes conocer para cuando estes haciendo ejercicios de aplicación.

Como puedes apreciar en la imagen de este Post, los sistemas de control lineal se componen de:
    
    R(s) -> Una señal de referencia
    E(s) -> Una señal de error (Salida - Entrada)
    Gc(s) -> Nuestro sistema de control
    I(s) -> Una señal de entrada (Entrada a la planta) 
    Gp(s) -> Nuestra planta a controlar
    H(s) -> Nuestro sensor

Y su respectiva

    O(s) -> Señal de Salida

TIPS

    Una función de transferencia en lazo abierto se describe de la siguiente manera:


    Una función de transferencia en lazo cerrado se describe de la siguiente manera:


En ocasiones también nos podemos encontrar con sistemas de ganancia unitaria, es decir:


Por lo tanto:

Y su función 
de transferencia en lazo cerrado se describiría de la siguiente manera:

Si te gusto mi contenido, no olvides compartir lo con tus compañeros y sigue aprendiendo mas acerca del Control Lineal :D

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